Consistirá en un carrito modificado por nosotros, este carro se maneja vía fototransistores y led infrarrojo.
Cuenta con dos fototransistores uno al frente y otro atrás, con un control remoto, seleccionara uno de los dos fototransistores el que esta al frente haría que el carro fuera en reversa y el que se encuentra atrás haría que el carro se moviera al frente.
Materiales Requeridos para Realizar este Proyecto:
Arduino UNO
Encargado de recibir información y hacer las acciones que ocupen, o sea sera el cerebro.
Carrito de Control Remoto Sera desarmado y utilizaremos solamente el motor que tiene incluido.
Fototransistor Es el que se encarga de detectar la señal de algún led infrarrojo, la forma en que trabajara es: si detecta una señal del Led, se la mande al arduino para saber si el carro avanza a hacia adelante o hacia atrás.
Control Remoto
Es un tipo de diodo emisor de luz que esta luz no es visible por los ojos de los humanos. Esta en el control remoto.
Encargado de recibir información y hacer las acciones que ocupen, o sea sera el cerebro.
Carrito de Control Remoto
Sera desarmado y utilizaremos solamente el motor que tiene incluido.
Fototransistor
Es el que se encarga de detectar la señal de algún led infrarrojo, la forma en que trabajara es: si detecta una señal del Led, se la mande al arduino para saber si el carro avanza a hacia adelante o hacia atrás.
Led Infrarrojo
Es un tipo de diodo emisor de luz que esta luz no es visible por los ojos de los humanos.
La forma en que nos ayudara en el proyecto Arduino es solamente para señalar la información, osea encendera hasta que alguno de los fotoransistores lo detecte, si esta señal la detecta alguno de estos este resultado sera enviado al Arduino el cual se encargara de avanzar o retroceder el arduino.
En esta entrada hablare acerca del Puente H, el cual sera utilizado en mi proyecto final para hacer que el motor del carro avance para adelante y atrás.
El puente H es un Circuito utilizado para controlar motores de corriente continua. Se les da este nombre ya que se refiere a la posición en que quedan los transistores en el diagrama del circuito de transistores.
La forma de como trabaja este puente es el siguiente:
Un puente H se construye con 4 interruptores (pueden ser algún componente mecánico o mediante el uso de transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 (en base a la imagen anterior) están cerrados (y los interruptores S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión con carga positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido (depende de como tengas colocado el motor para saber si).
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
En base a lo anterior nos da a entender que las únicas combinaciones que nos daría el resultado son las anteriores.
Existen varías combinaciones que se podrían producir, pero dichas combinaciones producirían combinaciones que podrían o dañar el circuito completamente o solamente no haría nada.
En el siguiente link vienen las combinaciones que podría tomar el puente y lo que ocurriría si se utiliza.
Existen varias formas de hacerlo, en mi caso utilice una forma que me recomendó mi compañero Avendaño. El material que requeriría para armar este puente , es el siguiente:
4 Transistores 2222A
4 Resistencias de 1K
Cables para conectarlo.
La conexión de los componentes sería (Se los explicare en base a la imagen que se encuentra abajo):
Puentear Negativos y Positivos del Proto.
Colocar cada resistencia en la patita central de cada transistor.
Puentear la otra salida de la resistencia con la que se encuentra en el lado inverso.
Puentear la ultima patita del transistor con la ultima del transistor que esta abajo de el.
Conectar el puenteo anterior un lado a la parte positiva y la otra a la tierra.
Puentear la patita que quedo sin conectar con la patita que tenga libre el otro transistor que este a su lado.
Colocar los cables de voltaje y de tierra en la patita de la resistencias de arriba.
Colocar los cables del motor en la tercera patita de los transistores que estén al lado derecho.
Por ultimo anexo un vídeo en el cual explica lo anterior, las combinaciones correctas y cuales producirían algún error.
El termino de Ambientes Inteligentes se refiere a los espacios realizados aparte de lo que comúnmente existe, para su creación se hace uso de sistemas integrados y tecnologías de la información y la comunicación, la creación de espacios interactivos nos hace que la computación este incluida en el mundo físico.
Los ambientes inteligentes son espacios en los que el uso de la computación está perfectamente utilizados para mejorar la actividad ordinaria.
Uno de los impulsores del creciente interés en entornos altamente interactivos es hacer que las computadoras no sólo sean fácil de usar, sino también en esencia invisible para el usuario, o sea los usuarios no pueden ver esto.
Por ejemplo:
Un usuario llega a la oficina y de forma automática unos dispositivos electrónicos adaptan la luz y la temperatura de la sala. El ordenador se conecta y activa los programas más utilizados habitualmente.
Como mencione anteriormente los Ambientes Inteligentes se caracterizan porque las computadoras “desaparecen” de la percepción humana, lo que significa que las computadoras se convierten en una herramienta naturalmente integrada a nuestra vida diaria, que nos proporciona servicios e información oportunamente y de manera transparente.
Con el aumento de la tecnología, los ambientes inteligentes cambiarán la manera en que las personas se desenvolverán en espacios cerrados y abiertos, los que se convertirán en ambientes amigables que permitirán vivir con seguridad, ser eficaces en las actividades cotidianas, y ser autónomos a pesar de posibles limitaciones físicas.
Desde el punto de vista de la investigación en TIC identificamos que para crear Ambientes Inteligentes deben abordarse retos en las siguientes disciplinas:
Redes y telecomunicaciones
Arquitectura de sistemas y Middleware
Interacción humano-computadora
Reconocimiento de patrones
Seguridad y privacidad
Propiedades
El ambientes inteligente esta compuesto de 3 elementos:
Ubicuidad.- Para encontrarlos en el punto donde esté el usuario,
Transparencia.- Se utiliza para pasar desapercibidos en el medio físico e
Inteligencia.- para adaptarse a las preferencias de cada individuo.
Video
Por ultimo incluyo un video donde se muestra referente a el Control del Ambiente Inteligente.
Los DispositivosPeriféricos son aquellos que se denominan a los aparatos y/o dispositivos auxiliares e independientes conectados al CPU de alguna computadora.
Se conocen como dispositivo periférico a cualquier dispositivo que ayudan a la computadora a que se comunica con todo lo que este a su alrededor (computadoras, personas o cualquier otro dispositivo), por ejemplo:
Aquellos que almacenan para guardar información por si se requiere hacer uso de esta información en algún momento sin necesidad de usar la computadora en la cual se genero la información (Memorias USB, etc.).
Los que nos ayudan a interactuar de forma mas sencilla con la computadora (teclado, mouse, etc.).
Como mencione anteriormente estos dispositivos nos ayudarían a comunicarnos con la computadora para introducir datos para resolver un problema, y gracias a estos dispositivos obtener y visualizar el resultado deseado.
Los Dispositivos Periféricos se Clasifican en:
De Entrada:
Son los que generan entradas o envían los datos requeridos para que la computadora haga uso de esos datos, para resolver algún problema planteado.
Algunos ejemplo de estos dispositivos:
Teclado
Mouse
Scanner
Joystick's o Controles de Videojuego.
De Salida:
Dispositivos que reciben información proveniente de la computadora para ser mostrada a los usuarios, comúnmente plasman la información vía impresa o dispositivos visuales.
La mayoría de estos dispositivos son usados para informar, alertar, comunicar, proyectar o dar al usuario cierta información.
Por ejemplo:
PantallaoMonitor: Es en donde se ve la información que se le muestra al usuario.
Impresora: Se encarga de mostrar datos e información vía impresas.
Auriculares: Reciben el Sonido proveniente de la maquina.
De Entrada/Salida:
Aquellos que tienen las dos características anteriores, o sea que pueden tanto recibir como enviar información de una computadora.
Por ejemplo:
La Impresora: Sobre todo las actuales ya que manejan tanto el uso de la Impresora como el escaner que presentan.
De Almacenamiento:
Son los dispositivos que almacenan datos e información por bastante tiempo, pueden ser utilizados mucho tiempo después de que se guardaron y la información no se dañaría.
Algunos dispositivos de almacenamiento son los siguientes:
Disco duro
Disquete: Los de 3 1/2, actualmente es casi nulo, pero siguen entre nosotros.
Unidad de CD, DVD, Blu-Ray
Memoria flash
Memoria USB
De Comunicación:
Aquellos que permiten la conexión de la computadora con otros sistemas informáticos a través de diversos medios; o sea, permitir o facilitar la interacción entre dos o más computadoras, o entre una computadora y otro periférico externo a la computadora.
El medio más común para hacer la conexión es mediante la línea telefónica. El periférico de comunicación más utilizado es el módem (modulador-demodulador).
Entre ellos se encuentran los siguientes:
Fax
Módem
Tarjeta de red
Enrutador
Tarjeta Inalámbrica
Tarjeta Bluetooth
Video
Por último dejo un vídeo que muestra los tipos de dispositivos y ejemplos con imágenes.
En esta entrada consistira en realizar una especie de mini tutorial con tal de hacer que logres hacer tus proyectos en este simulador y una vez comprobando que funciona pasarlo a protoboard o impreso.
Información
Primeramente algo de información referente a este:
"Proteus es una compilación de programas de diseño y simulación electrónica, desarrollado por Labcenter Electronics que consta de los dos programas principales: Ares e Isis, y los módulos VSM y Electra."
El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de Esquemas Inteligente) permite diseñar el plano eléctrico del circuito que se desea realizar con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno que otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentación, generadores de señales
y muchos otros componentes con prestaciones diferentes. Los diseños
realizados en Isis pueden ser simulados en tiempo real, mediante el
módulo VSM, asociado directamente con ISIS.
Descargarlo
Este programa se descarga de la pagina de Labcenter Electronics:
Aunque tiene la particularidad de que el programa tiene un costo (aunque con una versión demo, yo no la e probado para darles mi opinión acerca de esta versión), la otra seria descargarlo y mediante parches o alguna otras cosas de esas podrías hacer uso de el.
Comenzando
Antes de todo quiero mencionar que lo explicare sera cosas básicas que ocuparíamos para los proyectos de Computo Integrado.
Primeramente seria el Abrir el Protesus.
Después seleccionar que componentes vas a utilizar para realizar algún proyecto, nos referimos a cuales ocuparas; esto los encuentras presionando Components Mode a continuación te mostrara una esquina de la ventana llamada DEVICES.
En esta presiones la letra P y te aparecerá una lista de todos los componentes que dispone el Proteus para hacer la simulación. Existen varias formas de encontrar el componente que requieres, una seria seleccionando:
Categoría Necesaria
Buscarlo Mediante el Nombre de Este
Una vez seleccionado todos los componentes necesarios, seria el armar el circuito para el simulador.
Resumiendo y agregando cosas ... Los pasos a seguirá para generar una simulación es lo siguientes:
Colocar los componentes de Voltaje (Power) Y Tierra (Ground) que se encuentran en TERMINAL'S MODE.
Elegir y Colocar los componentes de la forma en que tu tienes pensado utilzarlos.
Cargar el archivo al microcontrolador (En que de utilizar uno)
Revizar que no te falte nada en las conexiónes.
Correr el Simulador (El Boton Play)
Simulador de mi Proyecto
A continuación les mostrare como hice la simulación para mi Proyecto PIC, les dejo el link si gustan saber en que consiste:
Primeramente definir que componentes utilizare: como dice las descripciones de mi proyecto, requerimos de 10 Resistencias de 330 Ohms, 6 Leds, 4 PushButton, 1 PIC 16F628A.
Despues sera el seguir los pasos que mencione anteriormente:
Colocar los componentes de Voltaje (Power) Y Tierra (Ground).
Elegir y Colocar los componentes de la forma en que tu tienes piensado utilzarlos. Como vemos en la imagen, muestro la terminación de la colocación de los componentes.
Cargar el archivo al microcrontrolador (En que de utilizar uno). Como utilice un PIC para mi proyecto necesesitare cargar el .hex que me dio MikroBasic.
Revizar que no te falte nada en las conexiónes.
Como logran observar la señal que mandan los PushButton al PIC es mediante cables, esta señal debe de ser colocada antes de la resistencia no después ya que si se dejaba el Pic no resivia una señal por que no da el voltaje necesario para ello.
Correrlo
Si desean el Proteus nos puede generar un archivo .bmp para que puedas hacer uso de el para lo que necesites.
Videos
Por ultimo dejo unos vídeos que nos muestra un tutorial para simular en Proteus
