jueves, 24 de mayo de 2012

Puente H

Puente H

En esta entrada hablare acerca del Puente H, el cual sera utilizado en mi proyecto final para hacer que el motor del carro avance para adelante y atrás.


El puente H es un Circuito utilizado para controlar motores de corriente continua. Se les da este nombre ya que se refiere a la posición en que quedan los transistores en el diagrama del circuito de transistores.




La forma de como trabaja este puente es el siguiente: 


Un puente H se construye con 4 interruptores (pueden ser algún componente mecánico o mediante el uso de transistores). 


Cuando los interruptores S1 y S4 (en base a la imagen anterior) están cerrados (y los interruptores S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión con carga positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido (depende de como tengas colocado el motor para saber si). 


Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.




En base a lo anterior nos da a entender que las únicas combinaciones que nos daría el resultado son las anteriores.


Existen varías combinaciones que se podrían producir, pero dichas combinaciones producirían combinaciones que podrían o dañar el circuito completamente o  solamente no haría nada.


En el siguiente link vienen las combinaciones que podría tomar el puente y lo que ocurriría si se utiliza.

Existen varias formas de hacerlo, en mi caso utilice una forma que me recomendó mi compañero Avendaño. El material que requeriría para armar este puente , es el siguiente:

  • 4 Transistores 2222A
  • 4 Resistencias de 1K
  • Cables para conectarlo.


La conexión de los componentes sería (Se los explicare en base a la imagen que se encuentra abajo):

  • Puentear Negativos y Positivos del Proto.
  • Colocar cada resistencia en la patita central de cada transistor.
  • Puentear la otra salida de la resistencia con la que se encuentra en el lado inverso.
  • Puentear la ultima patita del transistor con la ultima del transistor que esta abajo de el.
  • Conectar el puenteo anterior un lado a la parte positiva y la otra a la tierra.
  • Puentear la patita que quedo sin conectar con la patita que tenga libre el otro transistor que este a su lado.
  • Colocar los cables de voltaje y de tierra en la patita de la resistencias de arriba.
  • Colocar los cables del motor en la tercera patita de los transistores que estén al lado derecho.







Por ultimo anexo un vídeo en el cual explica lo anterior, las combinaciones correctas y cuales producirían algún error.




Bibliografía


http://www.forosdeelectronica.com/f27/puente-h-utilizo-mover-motor-4159/
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)
http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/8662220/Que-es-y-como-funciona-un-puente-H.html

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